变成了自动驾驶技术是否安全、可以信赖的自动驾驶什么时候到来-新闻纪实
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雷达驾驶-变成了自动驾驶技术是否安全、可以信赖的自动驾驶什么时候到来

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华尔街铜牛被砸

森思泰克:國產毫米波雷達領域領頭羊

當前,無論是激光雷達還是攝像頭、超聲波傳感器,都容易受惡劣天氣環境影響導致性能降低甚至失效,因而都存在致命缺陷。所以,毫米波雷達憑藉其可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響的絕對優勢,且能夠全天候工作的超強能力,成為了汽車自動駕駛裏面不可或缺的傳感器。

根據發展經驗,毫米波雷達技術的演進道路,大致是從常規的探測跟蹤,再到點雲成像,最後到多維高清成像雷達這個過程。未來多維高清成像雷達將可以對目標進行分類識別,並對道路基礎設施進行高清成像。未來的雷達也將會採用更強大的算法,使得雷達更智能,具備準確的目標辨識能力。

實現自動駕駛 毫米波雷達不可或缺

當前,全球主流的毫米波雷達有24GHz毫米波雷達和77GHz毫米波雷達這兩種頻段。森思泰克從成立至今,工作的重點都放在毫米波雷達技術研發和產品化上,產品線相當豐富。在車載雷達領域,目前已經有24GHz、77GHz、79GHz三個頻段的多個產品。同時也在開發該領域前沿的79GHz 4D成像雷達,以及毫米波雷達與視覺融合產品。

▲打破國際壟斷 實現自主量產填補市場空白

總之,無論是現階段的ADAS,還是更高階的自動駕駛,甚至是終極的無人駕駛時代,森思泰克都會繼續加大資金、技術、人才的投入,攻破技術難關,用科技的力量實現社會的進步和發展,致力於成為中國毫米波雷達領域中的領頭羊。

毫米波雷達,就是工作在毫米波頻段的雷達。通常毫米波是指30——300GHz頻域(波長為1——10mm)的電磁波。毫米波位於微波與遠紅外波相交疊的波長範圍,所以毫米波同時兼有這兩種波譜的優點,也有其自己獨有的性質。與微波相比,毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外相比,毫米波的大氣衰減小、對煙霧灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。此外,毫米波雷達在其測量目標的距離、速度和角度上展現的性能要優於其他傳感器。

目前,現有的車載傳感器包含激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等。傳感器負責採集自動駕駛汽車所需要的信息,比如汽車自身、行駛環境等,為自動駕駛汽車的安全行駛提供可靠的決策依據。

由此,在自動駕駛的全球性潮流下,如何保障自動駕駛的安全性能,成為業界及公眾探討的熱門話題。

自動駕駛的智慧之眼——環境感知技術

結語雖然自動駕駛汽車大範圍上路目前還不現實,還有較長的路要走,除了技術和成本的因素外,相關的法律和倫理問題亟需解決。但自動駕駛技術的分級發展已經形成規模,各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術將呈現共同發展。

最近幾年,自動駕駛一直是業界及社會公眾的關注焦點之一。但是和以前不同的是,關注的焦點已經從自動駕駛時代會在幾年內到來、自動駕駛的市場有多大,以及誰將贏得自動駕駛時代等,變成了自動駕駛技術是否安全、可以信賴的自動駕駛什麼時候到來,以及政府如何規制自動駕駛等問題。

從技術層面上看,森思泰克雷達技術都是自主研發而來,包括雷達整機設計、信號處理,以及後端的識別算法等關鍵步驟。目前,森思泰克自創立至今已經累計申請專利60餘項,登記軟件著作權40餘項。

在這些技術中,毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器各有優劣勢,為確保生命安全第一,多傳感器融合是大勢所趨,多傳感器融合可顯著提高系統的冗餘度和容錯性,從而保證決策的快速性和正確性,是自動駕駛的必然趨勢。

目前,森思泰克的24GHz毫米波雷達已經實現量產供貨,77GHz毫米波雷達產品隨着今年5月一汽紅旗HS5的上市,成為國內首個真正實現「上路」的ADAS毫米波雷達傳感器。森思泰克也成為國內首家實現77GHz車載毫米波雷達大批量生產、突破國際巨頭壟斷的企業。

森思泰克專註于毫米波雷達研發、生產及銷售,產品覆蓋自動駕駛、車載安全、智能交通、智慧停車、道閘控制、安防監控等領域。目前,公司已研發出40餘種雷達產品,其中毫米波測速雷達市場佔有率位居全國第一、毫米波道閘雷達市場佔有率位居全國第一,24GHz/79GHz車載雷達全國首發量產。

人類駕駛員會根據行人的移動軌跡大概評估其下一步的位置,然後根據車速,計算出安全空間。無人駕駛汽車同樣可以做到,但需要對多個移動物體的軌跡做追蹤與預測,難度比單一物體要高得多。這就需要環境感知技術,這是自動駕駛的基礎,也是自動駕駛汽車最具難度的技術。

針對目前業內火熱的多維高清成像雷達,森思泰克已研發出原理樣機。毫米波雷達行業的發展前景,是為更高級別的無人駕駛汽車研發製造更高精度的傳感器。在此方面,森思泰克已經擁有了良好的技術實力和卓越的研發能力,積極面對未來行業的發展變遷,着力突破汽車成像雷達這一技術難關。

多年來,森思泰克將大量資金與精力投入到產品研發中,經歷了產品技術攻關到批量生產的所有階段,也積累了大量的測試驗證經驗,經過合作夥伴和客戶的評測,在產品性能上,森思泰克雷達產品可與國際Tier1巨頭公司產品媲美。

▲產品應用領域廣泛 助力「智能+」時代到來

隨着毫米波雷達產品的日益完善,在自動駕駛之外,一些新的應用逐漸浮出水面。毫米波雷達可檢測車中指定區域內有無活體生命特徵,確保沒有滯留成員,從而保障乘車人員人身安全。同時,毫米波雷達還可以用於檢測駕駛員呼吸和心跳的功能系統,當駕駛員的心跳突然間加快或出現反常狀態,汽車可以達成預防性的停駛。這些新型的「功能體驗」擴展了毫米波雷達的應用領域,也是對未來美好生活的助力和發展。

這種變化的主要原因是近年來自動駕駛事故頻發,讓人們對自動駕駛的安全性提出質疑,擔心其實際應用的可行性。儘管在絕大部分事故中,被撞車輛的違規行駛、駕駛員的違規操作才是導致自動駕駛事故的原因,但在部分自動駕駛事故中,一些車企方面也承認自動駕駛技術還不夠完善,包括全天候能力、探測盲區等問題。

▲深耕技術創新 專註車載毫米波雷達研發

▲攻破關鍵技術難關 探究毫米波發展未來

自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達傳感器、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦可以在沒有人類主動的操作下,自動、安全地操作機動車輛。自動駕駛系統的工作原理就是利用安裝在車輛上的各種傳感器收集數據,在行駛過程中隨時感知周圍的環境,收集數據,進行靜態、動態物體的識別、偵測與追蹤,並結合導航儀地圖數據,進行系統的運算與分析,從而預先判斷可能發生的危險,使汽車行駛的舒適性和安全性達到最佳。

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